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Trabalho de Conclusão de Curso (MBA)
Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo (2023)
Bidinotto, Jorge Henrique ; Bruno, Odemir Martinez (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, CONTROLE DE AERONAVES, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
BIDINOTTO, Jorge Henrique. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (MBA) – Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Bidinotto, J. H. (2023). Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo (Trabalho de Conclusão de Curso (MBA). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf
NLM
Bidinotto JH. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf
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Bidinotto JH. Controle longitudinal semi-autônomo de aeronave, baseado em Machine Learning treinado com dados de simulador de voo [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/313b18ca-8581-46d9-968b-8f77e060cc1c/Jorge%20Henrique%20Bidinotto.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)
D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA
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ABNT
D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
NLM
D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
UAV navigation using SLAM (2015)
Gomes, Nelson de Moura Martins; Martins, Thiago (Orientador); Momenté, Gustavo Vilela
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
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ABNT
GOMES, Nelson de Moura Martins e MOMENTÉ, Gustavo Vilela. UAV navigation using SLAM. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Gomes, N. de M. M., & Momenté, G. V. (2015). UAV navigation using SLAM (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf
NLM
Gomes N de MM, Momenté GV. UAV navigation using SLAM [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf
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Gomes N de MM, Momenté GV. UAV navigation using SLAM [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/feff0786-4dd3-407a-b0ca-7520c9bb1d59/NELSON%20DE%20MOURA%20MARTINS%20GOMES%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (2012)
Freitas, Jefferson Fernandes de; Tannuri, Eduardo Aoun (Orientador) ; Simi, Luiz Guilherme Silva
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS
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ABNT
FREITAS, Jefferson Fernandes de e SIMI, Luiz Guilherme Silva. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Freitas, J. F. de, & Simi, L. G. S. (2012). Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
NLM
Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
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Freitas JF de, Simi LGS. Desenvolvimento de um robô autônomo para limpeza de um tanque de provas com obstáculos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87d02459-6679-4afa-8f10-4ab9f85b0228/JEFFERSON%20FERNANDES%20DE%20FREITAS%20%20PMR12.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade (2011)
Benincasa, Felipe; Okamoto Junior, Jun (Orientador) ; Camargo, Marco Antonio Siqueira
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, DINÂMICA, ESTABILIDADE, TEMPO-REAL
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ABNT
BENINCASA, Felipe e CAMARGO, Marco Antonio Siqueira. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Benincasa, F., & Camargo, M. A. S. (2011). Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf
NLM
Benincasa F, Camargo MAS. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf
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Benincasa F, Camargo MAS. Desenvolvimento de um quadricóptero autônomo com controle dinâmico de estabilidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3ac60ea0-24d0-48da-be05-303b953bd566/FELIPE%20BENINCASA%20PMR11.pdf

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